Ľahký bedrový exoskeleton poskytne pomoc pri chôdzi aj behu
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 19. 8. 2019
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Nositeľné robotické exoskeletony môžu byť veľké a ťažkopádne, no majú potenciál pomôcť ľuďom, ktorí majú problém s pohybom, alebo odbremenia svaly pri ťažkej fyzickej námahe, napríklad pri zdvíhaní ťažkých predmetov. Vedci z inštitútu Wyss však vytvorili mäkký exoskeleton, ktorý je ľahký a prenosný a môže poskytnúť pomoc pri chôdzi aj behu.
Tím vedcov z inštitútu Wyss, patriaci pod Harvardovu univerzitu, už niekoľko rokov pracuje na verzii mäkkého exoskeletonu, ktorý by mohol automaticky upravovať úroveň pomoci za chodu. K projektu sa teraz pridali aj výskumníci z univerzity v Nebraske a spoločnými silami sa im podarilo skrátiť exoskeleton na bedrá a stehná s cieľom automatického poskytovania pomoci nositeľovi pri chôdzi a behu.
Keďže pohyb pri chôdzi a behu je odlišný, vedcov čakala výzva ako vyriešiť poskytovanie pomoci vo oboch prípadoch. Pokrok sa dosiahol vďaka algoritmu, ktorý zisťuje prechod medzi chôdzou a behom pomocou senzorov pripevnených k telu. Po určení správneho typu pohybu nastaví pohyblivý ovládací systém, ktorý je pripevnený k dolnej časti chrbta, svoj profil tak, aby dodal exoskeletonu príslušnú silu medzi pásom a stehnami.
Nositeľné zariadenie váži 5 kilogramov, pričom väčšina exoskeletonu je umiestnená blízko ťažiska používateľa, čo minimalizuje záťaž a obmedzenie pohybu nositeľa. Počas testov na bežeckom páse boli metabolické výdavky na chôdzu znížené o 9,3 percenta, zatiaľ čo počas behu sa podarilo znížiť výdaj energie o 4 percentá v porovnaní s tým, keď sa testujúce subjekty pohybovali bez exoskeletonu. Hoci vedci priznávajú, že tieto metabolické redukcie sú zatiaľ malé, vývoj jasne ukazuje, že nositeľné exoskeletony môžu podporovať viac ako jednu pohybovú aktivitu.